Motor Sürücü Nedir ve Çeşitleri Nelerdir?
Motor Sürücü Nedir?
Motor sürücüler motorların hızlarını, dönüş yönlerini ve momentlerini çok hassas olarak denetleyebilen devrelerdir. Kontrolcüden ya da mikrodenetleyiciden gelen düşük güçlü sinyalleri alıp yüksek akım ve gerilime dönüştürürler. Üretim, robotik ve havacılık gibi birçok alanda kullanılmaktadır.
Motor Sürücü Çeşitleri Nelerdir?
1- DC Motor Sürücüler
DC motor sürücüleri, motorun voltajını ve akımını kontrol ederek çalışır. Bu kontrol, motorun hızını ve yönünü ayarlamak için kullanılır. Sürücü, motorun konumunu ve hızını izleyen sensörlerden gelen sinyalleri de kullanabilir. Bu sayede sürücü, motorun istenen hıza ve torka ulaşmasını sağlayabilir.
2- Step Motor Sürücüler
Hassas hareket kontrolü gereken çalışmalarda motorun hızını, yönünü ve kaç adım atacağını belirleyen sinyalleri üretir ve sürer. Step motor içerisindeki bobinlere sırasıyla enerji verilmesi ve motorun adım adım dönmesi prensibiyle çalışır. Motorun hassas, güvenli ve verimli çalışabilmesine olanak sağlar.
3- Servo Motor Sürücüler
Doğru veya alternatif akımla çalışan servo sürücüler PWM ile çalışan analog veya dijital sürücülerdir. Güç amplifikatörü, geribildirim cihazı ve kontrol devresi olmak üzere 3 ana bileşenden oluşur.
· Amplifikatör alınan kontrol sinyalini yükseltir ve motora aktarır,
· Geribildirim cihazı (enkoder/resolver) motorun hızını ve konumunu ölçüp elde ettiği bilgiyi kontrol devresine gönderir,
· Kontrol devresi aldığı bilgiyi istenen konumla karşılaştırarak güç amplifikatörü çıkışını ayarlar.
Bu sayede, servo sürücüsü, motorun doğru bir şekilde konumlandırılmasını sağlar ve sistemdeki diğer bileşenlerin de bu doğru konumda çalışmasını sağlar.
4- Fırçasız DC (BLDC) Motor Sürücüler / ESC
Fırçasız doğru akım motorlarının (BLDC) çalışabilmeleri için gereken sürücülerdir. Doğru zamanda doğru sargılara enerji (kare veya sinüs dalgaları) göndererek çalışırlar. Motorun istenen hız ve torka ulaşmasını sağlar.
· Motorun 3 fazlı sargılarına doğru akım sağlanır,
· Motorun konumu ve hızını izleyen sensörlerden gelen sinyaller işlenir,
· İşlenen sinyallerle akımı kontrol eder.
Böylece kontrol ve geri beslemeler de yaparak motorun istenen şekilde kullanılmasını sağlar.
5- AC Motor Sürücüler
AC asenkron ve senkron motorların hızını ve torkunu, motora giren gerilimin frekansını ve voltajını değiştirerek kontrol eden sürücülerdir. Özellikle endüstriyel tesislerde yüksek enerji tasarrufu ve yumuşak kalkış/duruş sağlamak amacıyla kullanılır.
